应使用操作系统动态链接api（linux用dlopen/dlsym，windows用loadlibrary/getprocaddress），通过纯c接口、pod类型参数、显式符号导出与类型安全转换实现跨平台插件加载，避免c++ abi不兼容及内存管理错误。
怎么让主程序在运行时加载 .so 或 .dll
核心是用操作系统提供的动态链接 API，不是 C++ 标准库能力。Linux 用 dlopen/dlsym，Windows 用 LoadLibrary/GetProcAddress。别试图用 std::shared_library（C++23 才有，且实现稀少、不跨平台）。
常见错误：直接 dlopen("plugin.cpp") —— 必须是编译后的共享库文件，不是源码；或者忘了加 RTLD_GLOBAL 导致符号冲突；Windows 下没导出函数会返回 NULL，但错误码藏在 GetLastError() 里，不查就卡死。
- Linux 编译插件必须加
-fPIC -shared，例如：g++ -fPIC -shared -o libmath_plugin.so math_plugin.cpp - Windows 插件需显式导出，用
__declspec(dllexport)或 .def 文件；主程序调用前要#define WIN32_LEAN_AND_MEAN避免宏污染 - 路径别硬编码，
dlopen("./plugins/libmath_plugin.so")比dlopen("libmath_plugin.so")更可控，避免 LD_LIBRARY_PATH 干扰
插件怎么和主程序交换数据？靠纯 C 接口，别传 std::string 或 std::vector
C++ ABI 不稳定，不同编译器/标准库版本之间 std::string 内存布局可能不兼容。插件一加载就崩溃，十有八九是这个原因。
正确做法：定义一组 C 风格函数指针结构体，所有参数和返回值都是 POD 类型（int、double、const char*、void*），字符串用 const char* + 长度，内存由调用方分配或约定生命周期。
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- 插件导出一个初始化函数，如
plugin_create，返回void*实例句柄，主程序只当黑盒指针用 - 需要回调时，主程序把 C 函数指针（非 lambda、非成员函数）传给插件，插件存起来后续调用
- 别在插件里
new对象再让主程序delete—— 分配释放必须在同侧，推荐插件提供plugin_destroy(void*)
dlsym 返回的函数指针怎么安全转成可调用类型？
直接 (void*)dlsym(...) 强转调用会触发未定义行为，尤其开启 LTO 或不同 ABI 时。必须用函数指针类型声明匹配签名，否则参数压栈错乱、返回值截断。
例如插件导出 int calculate(int a, int b)，主程序不能用 auto fn = (void*)dlsym(...)，而要：
using calc_fn_t = int(*)(int, int); calc_fn_t calc = reinterpret_cast<calc_fn_t>(dlsym(handle, "calculate"));
如果符号不存在，dlsym 返回 NULL，调用前必须判空；Windows 的 GetProcAddress 同理，返回 FARPROC，也要 reinterpret_cast 到具体函数类型。
- 建议用宏封装转换逻辑，避免手写重复类型声明
- 调试时打印
dlerror()（Linux）或FormatMessage(GetLastError())（Windows），比看段错误有用得多 - 函数签名不一致不会编译报错，但运行时行为不可预测 —— 把接口定义抽成头文件，主程序和插件都
#include同一份
插件卸载后资源没清理干净，程序退出时报 double-free 或句柄泄漏
dlclose 不等于“立刻释放内存”，它只是减少引用计数；只有计数归零才真正卸载。如果插件里开了线程、注册了信号处理、或 mmap 了文件，dlclose 不会自动帮你收尾。
更危险的是：主程序全局对象析构顺序不确定，若在析构函数里调用已卸载插件的函数，就是野指针。
- 插件必须提供
plugin_shutdown()显式清理，主程序在dlclose前调用它 - 避免插件持有全局单例或静态容器 —— 卸载后这些内存还在，但代码段没了，下次访问直接崩
- Linux 下
dlclose后再次dlopen同名库，得到的可能是新实例，旧符号地址失效，别缓存函数指针跨次使用
最麻烦的其实是调试：GDB 里插件符号默认不加载，得手动 add-symbol-file ./plugins/libmath_plugin.so 0x7ffff7bc1000（地址从 info proc mappings 查），不然断点设不上、变量看不到。
