std::latch 是 c++20 提供的一次性屏障同步原语，初始化时指定计数 count，调用 arrive() 递减计数，wait() 阻塞至归零；不可重用，非零时重复 wait 或归零后调用 arrive()/wait() 行为未定义。
std::latch 是 C++20 引入的轻量级线程同步原语
它用来实现“等待所有线程到达某一点后再一起继续”的屏障（barrier）行为，但和 std::barrier 不同：它只能触发一次，且不支持重用或回调。
典型使用场景是启动一批工作线程，等它们全部初始化完毕再统一开始执行主逻辑；或者主线程等待 N 个子线程完成各自任务后才继续——这时 std::latch 比 std::condition_variable + std::mutex 组合更简洁、无锁（底层通常基于原子操作）。
怎么初始化和等待：count 和 arrive() 是关键
构造时传入一个整数 count，表示需要多少次 arrive() 调用才能让等待者通过；每次调用 arrive() 会让内部计数减一；调用 wait() 会阻塞直到计数归零。
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std::latch latch(3);表示需 3 次arrive() - 每个线程做完事就调
latch.arrive();，不是由某个线程“发号施令” - 主线程（或其他线程）调
latch.wait();即可阻塞等待 - 不能对已触发的
std::latch再调arrive()或wait()，否则行为未定义
常见错误：误当 std::barrier 用，或重复 wait
最常踩的坑是以为 std::latch 可重置——它不可重用。一旦 count 归零，后续任何 arrive() 或 wait() 都是未定义行为（实践中可能 crash 或 hang）。
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- 错误写法：
latch.wait(); latch.arrive(); latch.wait();—— 第二个wait()无效且危险 - 如果需要多次屏障，必须用
std::barrier（C++20），它支持arrive_and_wait()和自动重置 - 跨线程访问同一个
std::latch对象时，确保生命周期足够长（比如分配在堆上或作为类成员），别在线程还在用它时就析构 - 注意编译器支持：GCC 10+、Clang 11+、MSVC 19.28+ 才完整支持；老版本可能只提供实验性实现（如
std::experimental::latch）
性能与替代方案对比：比 condition_variable 更快，但功能受限
std::latch 的实现通常基于原子变量 + futex（Linux）或类似内核机制，避免了互斥锁争用，在高并发下延迟更低；但它不提供超时等待（try_wait_for）、不支持自定义动作（如 barrier 的 completion phase），也不像 std::semaphore 那样能跨多个阶段复用。
- 若只需“一次性等 N 个信号”，
std::latch是最优选 - 若要等 N 次“每轮都等齐”，改用
std::barrier - 若要带超时、或需要更细粒度控制（比如只唤醒部分等待者），还是得回到
std::condition_variable+std::mutex - 别试图用
std::latch实现信号量：它没有“release”或“acquire”语义，也没有计数值暴露接口
它的设计哲学很明确：够用、轻量、一次性的同步点。想让它干更多事，反而容易绕进未定义行为里。
