可借助pdfescape、smallpdf和sejda三种在线工具在pdf中添加文字备注或高亮标注，均无需安装软件：pdfescape支持本地处理与多种标注；smallpdf界面简洁，适合协作审阅；sejda提供手写批注与图层分离功能。
如果您需要在PDF文件中添加文字备注或进行高亮标注，但又不希望安装本地软件，则可借助在线工具完成。以下是几种可行的操作方式：
一、使用PDFescape在线编辑器
PDFescape是一款无需注册即可使用的免费在线PDF编辑工具，支持文字批注、高亮、下划线及删除线等多种标注功能，所有操作均在浏览器中实时完成，原始文件不会被上传至第三方服务器（可选择“仅在本地处理”模式）。
1、打开浏览器，访问 https://www.pdfescape.com 官网。
2、点击页面中央的 “Upload PDF” 按钮，选择待标注的PDF文件。
3、等待加载完成后，在左侧工具栏点击 “Text” 图标添加文字备注，或点击 “Highlight” 图标对文本区域进行高亮。
4、双击已添加的文字框可修改内容；拖动高亮区域边缘可调整范围；右侧属性面板可更改颜色与透明度。
5、标注完毕后，点击右上角 “Save As” 下载为新PDF文件。
二、使用Smallpdf在线标注工具
Smallpdf提供简洁直观的PDF标注界面，支持高亮、下划线、删除线、文字气泡批注四种基础类型，标注内容可单独导出为注释列表，适合协作审阅场景。
1、访问 https://smallpdf.com/cn/pdf-annotator 页面。
2、将PDF文件拖入虚线框内，或点击框内文字手动选取文件。
3、等待解析完成后，点击顶部工具栏中的 “高亮”、“下划线” 或 “文本批注” 图标。
4、用鼠标选中目标文字即可应用高亮或下划线；点击页面空白处可插入浮动文字批注框，并输入备注内容。
5、全部标注完成后，点击右上角 “下载” 按钮保存带标注的PDF。
三、使用Sejda PDF在线服务
Sejda允许用户在不注册账户的情况下完成最多3次/小时的PDF标注操作，支持自由手写批注、矩形高亮、箭头标注及文字注释框，且标注图层与原文档分离，便于后续编辑或清除。
1、进入 https://www.sejda.com/cn/annotate-pdf 网页。
2、点击 “添加文件” 上传PDF文档。
3、上传成功后，点击左侧工具栏中的 “高亮” 工具，再用鼠标拖选需要强调的段落。
4、点击 “文本” 工具，在页面任意位置单击，输入文字备注内容；点击 “便笺” 工具可在指定位置插入带箭头指向的评论框。
5、确认无误后，点击右上角 “应用并下载” 获取最终PDF文件。
