在具身智能迈向真实场景落地的关键节点，数据已跃升为驱动产业进步的核心底座。近日，于awe2026中国家电及消费电子博览会上，鹿明机器人正式推出fastumi无本体数据采集“全家桶”系列产品，并同步宣布该系列将分批登陆京东平台。其中，业内首发的即插即用、免建图第一人称数据采集设备fastumiego，以及首款背包式umi数据采集终端fastumigo首次对外公开展示，迅速引发业界广泛关注。
发布会上，鹿明机器人联席CTO丁琰带来题为《FastUMI：具身智能时代的无本体数据基础设施新范式》的主旨分享，深入剖析了具身智能数据获取的技术演进路径，并首次系统阐释FastUMIEgo在整体具身数据架构中的关键定位与协同价值。
具身智能迈入数据驱动新纪元：高质量数据成机器人能力跃迁的基石
“进入具身智能时代，数据正成为塑造机器人认知与行动能力的核心引擎。”丁琰指出，若要迎来类比大模型“GPT-3时刻”的突破性拐点，行业所需训练数据量级需达数亿小时规模。但当前数据获取仍面临三大现实挑战：采集成本居高不下、作业效率偏低、跨平台数据难以互通——这些瓶颈正严重制约具身智能向更复杂任务和更广场景延伸。
为此，鹿明机器人聚焦数据底层设施重构，重磅发布首款量产级全功能无本体数据采集硬件——FastUMIPro。相较传统遥操作采集方式，FastUMIPro依托自研软硬协同架构，在保障多模态精度前提下，将单条数据采集耗时由50秒压缩至10秒，效率提升5倍；综合成本亦降至原有方案的五分之一。尤为关键的是，其彻底实现“数据采集”与“机器人本体”的解耦设计，可无缝兼容市面主流数十款机械臂与末端执行器，有效打破长期存在的数据壁垒。
FastUMI“全家桶”亮相，构建端到端具身数据基建闭环
紧扣真实世界对多样化、高保真数据的迫切需求，鹿明机器人于本次展会正式发布FastUMI无本体采集“全家桶”产品矩阵。该体系涵盖：面向高质量模型训练的多模态无本体采集系统FastUMIPro、首款开箱即用、无需环境建图的第一人称采集终端FastUMIEgo、深度适配UMI范式的6轴协作机械臂FastUMITouch、首台可背负式UMI数据采集设备FastUMIGo，以及国内首个面向具身智能的标准化数据交付平台——FastUMI数据超市，共同构成覆盖“采集—处理—交付—复用”全链路的数据基础设施体系。
FastUMIPro专为大模型训练场景定制，采用高性能传感融合架构，空间定位精度达毫米级，支持视觉、深度、关节轨迹等多维信号毫秒级同步采集。在脱离机器人本体参与的前提下，仍可稳定记录完整操作序列，确保数据一致性与实验可复现性。
首款量产全功能无本体数据采集硬件：FastUMIPro
FastUMIEgo是鹿明机器人全新定义的第一人称数据采集方案，也是本次发布会最具代表性的创新成果。设备以操作者主观视角实时捕获空间行为与环境语义，为模型提供更具上下文感知能力的场景化训练样本。
首款即插即用、免建图第一人称采集方案：FastUMIEgo
为充分释放UMI数据潜力，鹿明同步推出高适配性6轴协作机械臂FastUMITouch。该机械臂具备高自由度运动能力与极强的空间灵活性，支持亚毫米级轨迹复现，动作回放流畅精准，确保策略训练结果具备可验证性、可重复性与规模化迁移能力。
更契合UMI范式的协作机械臂：FastUMITouch
在完成“采—训—推”数据基建闭环后，鹿明将下一阶段重心锚定于“真实场景规模化采集”：通过海量、高保真、多维度的真实世界操作数据，持续拉升模型能力边界，突破现有性能天花板。基于此，FastUMIGo应运而生。
作为全球首款背包形态UMI数据采集终端，FastUMIGo让采集系统随操作者自由移动，真正实现从实验室到工厂车间、家庭厨房、医院病房等开放环境的无缝延展。本质上，它是一套便携式标准数采工作站，可将物理世界中无处不在的人类操作行为，高效转化为结构化、可训练的高质量数据资产。
硬件层面，FastUMIGo具备3毫米级空间定位精度，支持长时间连续稳定运行，即使在动态复杂环境中亦能可靠记录操作轨迹与环境特征；系统支持弹性扩容，标配1TB本地存储，满足长达一周的规模化数据沉淀需求，且存储容量无硬性上限；同时集成边缘实时处理与在线质量评估模块，显著提升采集效率与数据可用率。
首款背包式UMI数据采集终端：FastUMIGo
当Ego遇见UMI：两种数据范式的共生共荣
围绕UMI数据路线，业内曾有若干争议性探讨，例如“手眼同位是否导致视野受限？”、“随着Ego数据与灵巧手技术发展，UMI是否将被逐步替代？”对此，丁琰在演讲中明确回应：从真实任务本质出发，UMI与Ego并非非此即彼的替代关系，而是功能互补、相互增强的两类核心数据范式。UMI数据擅长刻画精细操作过程，精准捕捉手部姿态、接触力变化、动作时序对齐等微观信息，是训练机器人操作技能的关键输入；而Ego数据则以第一视角还原环境空间结构、物体布局与任务上下文，帮助模型建立“在哪做、为何做、如何衔接”的宏观理解。
因此，在鹿明的数据体系中，UMI与Ego不是二选一，而是共同构成机器人理解物理世界的“双螺旋”。丁琰用一个生动比喻诠释二者关系：“UMI是主食，提供核心动能；Ego是维生素，补足认知维度——缺一不可。”正是基于这一理念，FastUMIEgo应运而生。作为业内首款即插即用、免建图的第一人称空间数据采集系统，FastUMIEgo内置轻量化空间定位算法，开机即启、首帧建系，自动构建稳定全局坐标系，无需额外标定或地图初始化。
硬件方面，FastUMIEgo搭载超广角双目视觉系统，水平与垂直视场角均突破180°，完整覆盖操作者自然视野；支持左右手独立高精度追踪，融合RGB、IMU与TOF多源传感数据，实现鲁棒SLAM定位，空间误差控制在3毫米以内；整机仅重235克，采用人体工学均衡配重设计，佩戴舒适，可持续工作数小时，大幅降低第一视角数据采集门槛。
通过UMI操作流与Ego空间流的深度融合，鹿明机器人正在构建更完备、更贴近人类认知逻辑的具身数据结构，使机器人不仅能学会“怎么做”，更能理解“在何种环境中做、为何这样选择”。
随着FastUMI“全家桶”全面发布，鹿明机器人正加速夯实具身智能的数据基座。依托真实世界数据的规模化生成与供给，公司致力于推动具身模型能力持续进化，并加速机器人在工业、服务、医疗等多元场景的商业化落地。
数据驱动智能，让机器人真正走进千行百业
伴随具身智能对数据需求的指数级增长，鹿明机器人正全力推进数据基础设施建设。目前已建成多个标准化数据采集基地，并计划于2026年启动“百万小时真实场景数据采集计划”，进一步扩大高质量数据资源池。
近期，鹿明机器人正式上线国内首个具身智能专属数据交易平台——FastUMI数据超市，将数据交付周期缩短至原先的1/30，使数据能力真正成为可调度、可计量、可交付的新型基础设施，有力支撑具身智能Scaling Law的加速兑现。目前，FastUMI数据超市已覆盖工业装配、家庭生活、教育实训、酒店服务、商超零售、餐饮后厨、特种作业、物流仓储、医疗护理、科研实验等十大主流领域，涵盖40余类典型任务。依托8道工业级数据质检流程，确保所有数据均可Replay、可跨批次复用、可直连训练管线，数据有效率稳定保持在95%以上。
鹿明FastUMI数据超市界面
在具身智能Scaling Law的物理战场上，谁能率先实现高纯度“物理石油”的规模化开采，谁就掌握了定义下一代通用机器人技术标准的战略主动权。丁琰表示，鹿明将持续深耕具身数据基础设施建设，为AI扎根物理世界筑牢数据根基，助力机器人加速走入真实产业一线，最终走进千家万户。
