问题：
执行调试时，出现问题：
无法在".vscode"文件夹(Cannot read property 'name' of undefined) 内创建"launch.json"文件
解决方法：
一、创建文件夹
点击下图中红框处，创建文件夹，命名为“.vscode"
二、创建launch.json
在.vscode文件夹中，创建launch.json文件，并将下面的代码复制进去，其中，miDubuggerPath后的路径为C++编辑器的安装路径
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
"type": "cppdbg", // 配置类型，cppdbg对应cpptools提供的调试功能；可以认为此处只能是cppdbg
"request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe", // 将要进行调试的程序的路径
"args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
"stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处，相当于在main上打断点
"cwd": "${workspaceFolder}", // 调试程序时的工作目录，此为工作区文件夹；改成${fileDirname}可变为文件所在目录
"environment": [], // 环境变量
"externalConsole": false, // 为true时使用单独的cmd窗口，与其它IDE一致；18年10月后设为false可调用VSC内置终端
"internalConsoleOptions": "neverOpen", // 如果不设为neverOpen，调试时会跳到“调试控制台”选项卡，你应该不需要对gdb手动输命令吧？
"MIMode": "gdb", // 指定连接的调试器，可以为gdb或lldb。但我没试过lldb
"miDebuggerPath": "D:\mingw64\bin\gdb.exe", // 调试器路径，Windows下后缀不能省略，Linux下则不要
"setupCommands": [
{ // 模板自带，好像可以更好地显示STL容器的内容，具体作用自行Google
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": false
}
],
"preLaunchTask": "Compile" // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序。与tasks.json的label相对应
}
]
}三、创建tasks.json
在.vscode文件中，新建tasks.json文件，编辑代码
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "Compile", // 任务名称，与launch.json的preLaunchTask相对应
"command": "g++", // 要使用的编译器，C++用clang++；如果编译失败，改成gcc或g++试试，还有问题那就是你自己的代码有错误
"args": [
"${file}",
"-o", // 指定输出文件名，不加该参数则默认输出a.exe，Linux下默认a.out
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"-g", // 生成和调试有关的信息
"-Wall", // 开启额外警告
"-static-libgcc", // 静态链接libgcc，一般都会加上
"-std=c++11", // C++最新标准为c++17，或根据自己的需要进行修改
], // 编译命令参数
"type": "process", // process是vsc把预定义变量和转义解析后直接全部传给command；shell相当于先打开shell再输入命令，所以args还会经过shell再解析一遍
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true // 不为true时ctrl shift B就要手动选择了
},
"presentation": {
"echo": true,
"reveal": "always", // 执行任务时是否跳转到终端面板，可以为always，silent，never。具体参见VSC的文档
"focus": false, // 设为true后可以使执行task时焦点聚集在终端，但对编译C/C++来说，设为true没有意义
"panel": "shared" // 不同的文件的编译信息共享一个终端面板
},
// "problemMatcher":"$gcc" // 此选项可以捕捉编译时终端里的报错信息；本文用的是clang，开了可能会出现双重报错信息；只用cpptools可以考虑启用
}
]
}四、此时点击调试按钮，可以看到出现可以进行调试的选项
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