9月19日至9月23日，中国国际工业博览会（简称“工博会”）将在上海国家会展中心举行。经过两年的等待，工博会再次回归，非夕科技（8.1h b001）将携带创新科技和诚意亮相
依托仿人化创新理念，以创造客户价值为前提，经过这几年围绕自适应技术的应用沉淀和突破，非夕在今年展会上带来了多款柔性、高性价比，且能真正解决用户生产制造痛点的创新应用解决方案。
经过打磨抛光、手机胶线擦抛、FPC插拔、螺丝拧紧等工艺，我们成功开发出了分钟级零样本位姿估计系统、精密齿轮装配、智能理疗等创新解决方案。这些方案不仅解决了自动化升级中的市场难点，还展现了非夕独特的柔性和力控自动化方案
“非夕坚持以仿人化理念进行机器人技术革新。从公司成立之初，我们便相信并明确看到其潜在的巨大市场应用价值。经过多年的沉淀积累，今年的工博会上所展示的多款被市场认可的应用也印证了这一点。希望通过非夕的自适应机器人技术，能为企业的智能制造转型升级、高端制造业的创新突破贡献一份力量。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。
打磨抛光、柔性装配
多款应用程序已获得客户的认可
在工业领域中，在结构化环境下，目前的机器人仍然存在许多问题。一旦涉及到复杂的工艺，自动化就变得更加困难。非夕业务的起点正是解决这些难以自动化的复杂工艺
在各种典型的工业场景中，非夕通过摸索和大量项目实践，目前已经推出了多种解决方案，包括车门洞焊渣打磨、FPC插拔、螺丝柔性拧紧、电池模组CMC线束接插、手机胶线擦抛一体工作站、精密齿轮装配等。这些解决方案解决了传统工业自动化无法覆盖、只能依赖人工的痛点工艺问题
以车门洞焊渣打磨和FPC插拔为例。在制造业中，打磨抛光是一道十分普遍、不可或缺的基础工序，但却因为许多固有的技术难点，很难被有效自动化。今年非夕展台带来的车门洞焊渣打磨，基于全身力控七轴机器人Rizon 10，加装普通的电动打磨工具组成自适应打磨方案。在实际工作中，无需外部力控工具及浮动磨头，凭借机器人的高响应底层力控技术即可实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。
在方案设计过程中，非夕的工程师们基于打磨工艺封装的元操作Primitive，降低了用户的使用门槛，仅需简单的拖拽示教和图形化编程即可实现方案的快速部署。据非夕科技介绍，目前方案已在多家汽车厂商应用。
由于柔性电路板（FPC）自身的柔软和易变形特性，传统的基于位置精度的自动化方案很难完成对误差和力接触非常敏感的精细作业，因此大部分的FPC插装工作需要由人工完成。为了解决用户的痛点，非夕非夕从零到一打造了以自适应机器人技术为基础的FPC柔性插装应用，实现了该工艺自动化的突破
通过AI和视觉伺服技术对FPC进行高实时的识别和动态追踪，自适应来料状态，完成精准取料；继而依托自适应机器人的工业级力感知和力控能力，确保如人手一般柔顺、精细、高效的插装。该应用可以有效规避对FPC和其他工件的划伤，插装成功率高达99%以上。
结合自适应机器人操作系统Flexiv Elements，该应用可获取并实时展示取料过程的视觉识别和追踪、插装过程中的微力控制、插装完成后的视觉检查等影像和数据，做到全流程、全物料的数据追溯，从而完成对装配质量的闭环监控。
基于自适应机器人自身的力控能力，该应用还可以兼容更多种类的FPC，同时可以根据需求快速调整视觉伺服系统和末端夹具，以适应不同的插装工艺，方便换型、换线，降低生产综合成本
除了这两个解决方案之外，根据今年非夕展台的布局可以看出，通过深耕行业重点场景并基于大量的项目实践，非夕已经开发出多个工业应用，这些应用已经趋于成熟，并成功地帮助客户完成了以前难以实现自动化的复杂任务。值得一提的是，非夕不仅具备了针对单站自动化难题的智能制造升级解决方案，还具备了整体产线升级的解决方案。他们与多家汽车电子一线企业合作，成功地实施了自适应产线，并帮助用户提高了汽车域控制器的生产线效率，为行业的自动化变革提供了有力支持
分钟级建模，智能理疗
展示强大的软实力是非常重要的
非夕不仅在工业领域展示了强大的技术实力，还在许多创新领域展示了其“软实力”
今年展台上，我们还看到了非夕生态伙伴基于自适应机器人产品所开发的智能理疗解决方案，这是一款基于非夕的自适应机器人本体及技术，它深度利用自适应机器人的高精度力控能力，结合人工智能、3D视觉、智能感应等先进技术，为用户提供高质量、个性化、安全可靠的理疗服务。
同时，非夕的软实力还体现在AI技术上。工博会现场，非夕首次正式对外公布面向面向普通用户的分钟级零样本通用物体位姿估计系统Flexiv FastPose。通过使用Flexiv FastPose，可以在几分钟内就完成物体的建模与模型训练，且无需任何人工标注，实现复杂场景下的物体位姿估计，为机械臂抓取提供参考信息。
简单来说，即使没有人工智能的专业知识，用户也可以进行操作。同时，这套系统还具备持续学习的能力，无需人工标注和合成数据，就能完成新物体的模型训练。此外，它还支持多视角扫描建模，不需要手动建模拼接。非夕认为，Flexiv FastPose未来可以与Anygrasp（通用抓取算法）更好地结合，为机械臂的精确抓取和操作提供必要的智能基础合作
非夕除了更新AI系统，还带来了一套Elements互动展示，现场观众可以亲身体验自适应机器人的图形化编程和操作系统
越来越多的行业生态伙伴加入进来
非夕搭建自己的朋友圈
非夕今年不仅在自家展台上展示，还以“朋友”的身份出现在多家知名企业的展台上。例如，非夕与雄克、3M、马头等知名企业合作，共同推出了针对不同行业的解决方案
在机器人行业中，常常面临着一些问题，比如复杂应用的落地困难、测试和部署周期长、以及业务批量复制的困难。非夕一直希望能够充分发挥自身的优势，与合作伙伴共同打造自适应机器人的行业生态。为此，我们将采取一系列措施，包括打造易于使用的软件平台和工具、为合作伙伴提供优质的服务体验、建立开发者社区以及创建共享知识平台等。非夕将致力于促进与生态伙伴实现共赢的业务增长
今年工博会上的共赢，也意味着自适应机器人在行业中的认可度越来越高。非夕的卓越性能将为智能制造带来无限的可能性
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