在三月份的石头自清洁扫拖机器人 p10s pro 评测中，这款拥有双“机械臂”扫拖一步到位的性价比机皇产品给笔者留下了极为深刻的印象，也让笔者对石头科技的期待值瞬间飙升，毕竟 p10s 系列已经这么强了，那么自家的旗舰石头 g20s，岂不是会更强？
终于，在主题“大道如砥”的 2024 石头科技全球发布会上，石头 G20S 正式发布：水箱版售价 5399 元，智能上下水套装 5999 元。
据介绍，石头 G20S 配备 FlexiArm Design 灵动机械臂、小圆手边拖，号称“墙角 0 盲区、墙内角覆盖率 100%”，还搭载了“石头史上最强大脑”——RR mason 11.0，RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型。
一、设计篇
作为石头家族的高端旗舰产品，石头 G20S 采用了更高端的设计语言 —— 全能基站造型更扁平，用了大量的纯平线条，简约却又不失设计感，配色也更为考究。
石头 G20S 基站机身左右上下面皆为纯平设计，腰部位置的集尘盒和底部的清洁舱，采用了纯黑色，组成了“撞色”设计。
状态灯位于基站正面的 logo 下方，隐藏在集尘盒和机身的接缝处。
石头 G20S 本体还是延续了以往石头产品的设计语言，圆形的机身，但是采用了纯黑色的机身，哑面和光面拼接，石头 Logo 为金属银涂装，整体造型简约、高端。
产品正面有着 RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型。机身侧面，则是沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口、升降震动模组等。
细节上，舱盖采用了磁吸式设计，取下后是机器人内置的集尘盒。因为支持全自动集尘，所以这个尘盒你一年也打不开几次，顶多就是换换滤芯。
来到机身底部，石头 G20S 延续了双胶刷设计，整个胶刷模组也支持升降，在纯拖模式下，主刷会主动抬升，噪音降低，防止二次污染。
拖布方面，则是石头 G 系列引以为傲的“平板”拖布了。不同于常规的旋转拖布，石头自研的四区双震擦地，最高可达 4000 转马达的高频震动设计，浮动的拖地模组与高频震动的完美组合，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，清洁效率更高，也不会存在拖布缝隙清洁遗漏的问题。
而为了满足更好的贴边清洁能力，这次石头 G20S 额外加入了软胶「小圆手」，就是上图左侧位置的小圆盘拖布。在清洁过程中，这个拖布能实现 1.68mm 极限贴边，高速旋转持续湿拖，沿边清洁覆盖效果更好。同时，石头 G20S 的边刷也采用了机械臂设计，遇到难以清洁的“三角”区域时，会向外“伸长”拓展、并向内回收带走灰尘垃圾，让沿边和内角清洁都能 100% 覆盖。
回到基站部分。石头 G20S 清污水箱位于基站顶部，包括清水箱 4L + 污水箱 3.5L。如果你选择上下水版本，那么石头 G20S 的基站高度仅为 300mm，可以更好地实现隐藏式安装。
集尘区域很巧妙地设计在了基站的腰部位置，取下盖板，即可更换尘袋式。尘袋式容量为 2.5L。
基站的最下方，则是机器人的底座区域，这里集成了烘干、清洗拖布、上下排水、吸尘、充电等等功能。值得留意的是，在地盘左侧区域，还额外加入了一个专门用于「小圆手」清洁的装置。同时，石头 G20S 的地盘也支持拆卸。二、清洁体验
想必大家非常关心石头 G20S 的基础清洁能力表现了。这里先讲一个吸力参数 ——11000Pa。作为对比，上一代产品的吸力为 6000Pa，从 6000 升级到 11000Pa，这是什么概念，将近一倍的吸力提升！
11000Pa 就是当下扫地机器人的吸力天花板。当然，即便是你日常生活中根本用不到这么大的吸力，但这玩意这就相当于战略储备，至少会让你的产品在未来几年内都不会落伍淘汰。与 11000Pa 大吸力搭配的，还有石头 G20S 的“双滚刷”，双胶刷对向内卷，配合超大吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”的效果，清洁能力显著提升。
为了进一步避免毛发缠绕问题，双螺旋胶刷的两侧，还隐藏了两枚刀片，实现自动毛发切割，达到吸卷切的效果，毛发处理也更从容。来看一下地面清洁效果。如下图，在地面撒上一些颗粒状的零食残渣，选择默认吸力，可以看到，即便是面对这些颗粒较大的食物残渣，石头 G20S 来回两遍，就能轻松将它们吸干净。
开启最高档位的吸力，石头 G20S 也是一遍过，下图的对比效果非常明显。
大吸力在地毯清洁上也是“旦用难回”了，要知道地毯纤维内部非常容易藏污纳垢，有了大吸力，就能把这些深处的垃圾全部吸附掉。如下图所示，石头 G20S 在地毯清洁中，就像是除草机一样，其经过之处，地毯纤维的排列方向清晰可见，印证了石头 G20S 刚刚掠过的轨迹，原本散落在地毯上的颗粒垃圾，此刻也已被它彻底清除。
在工作中，当石头 G20S 通过 RGB 摄像头可识别地面场景，当识别到地毯区域后，也会主动升起拖布，让拖布尽可能地避免和毛毯的接触。
石头 G20S 的拖地模组升降可达 20mm，可适应短毛、长毛等多种毛毯，同时启用 Max 模式，最大 11000Pa 大吸力，对地毯井字形清洁两遍。清洁完地毯区域后，再进行其他位置的清洁工作。
拖地方面，相比较 G20，石头 G20S 的四区双震拖地，震动频率升级为 4000 次 / 分钟，二是拖布震动区域提升 16.5%，瓦解污渍性能更强、面积更大。如下图所示，大面积的酱渍，石头 G20S 仅需一遍清扫，便将其彻底清除。
日常清洁工作中，总有些地方是存在清理死角的，就比如橱柜、踢脚线的边角清洁，石头 G20S 给出的解决办法，就是 Flexi Arm 灵动机械臂 + 小圆手边拖。石头 G20S 在识别到墙边墙角和家具底部缝隙的清洁环境时，灵动机械臂会向外“伸长”拓展，像人一样，遇到卫生死角后“伸手”去清理。同时，机身侧边额外加入的软胶「小圆手」，无需伸缩也能极限贴边，保证了边角清洁的覆盖。
上图可以清晰看到小圆手边拖在“旋转”清洁如下图所示，厨具底部的缝隙，这是过往扫地机器人产品的清洁死角，而有了「小圆手」，石头 G20S 能够实现极限贴边，彻底解决了墙根难以清洁的难题。
加大了测试难度，面对大面积的酱渍、咖啡末、麦片这些干湿垃圾，扫拖模式下的石头 G20S 轻松应对，可以说走到哪清洁到哪。
石头 G20S 在清洁工作中，还会借助机身前侧的 RGB 摄像头，智能别污渍脏污程度，并针对不同的类型匹配最佳清洁方案。如下图所示，当 G20S 识别到地面上大面积的液体污渍后，会进行智能复拖，确保每一处都干干净净。
三、智能化体验
石头 G20S 号称搭载“石头史上最强大脑”——RR mason 11.0，支持智能识别房间类型、地面材质，主动规划清洁顺序、扫拖方案等。比如，通过石头 App，你可以通过选区、划区，可以快速对不同区域设置不同的吸力、水量、清洁次数、路径偏好。
此外，在石头 G20S 清扫过程中可以临时增加清洁任务。当然，如果你觉得这么设置太过繁琐的话，那么石头 G20S 还提供了一个懒人选择 —— AI 省心模式。该模式下，石头 G20S 会结合 AI 识别的房间类型、地面材质等，对不同房间智能生成清洁参数，主动设置最适合的清洁方式，启动清洁时智能规划清洁顺序、调节吸力、水量、路线偏好。
开启后，什么大水量小水量，又什么先清洁后拖地，吸力大小，路线偏好…… 总而言之这些你都不用管了，怎么扫怎么拖，全部交给 AI 来解决。至于避障方面，这一直都是石头的强项了，在 G20S 旗舰上自然不必担心，比如在下面的局部清扫中，G20S 整个过程全程避开障碍物，随后会试探性地围绕桌子腿转一圈，通过 Flexi Arm 灵动机械臂 + 小圆手边拖进行局部精细化清洁。
即便是昏暗 / 夜晚环境，也不必担心，开启红外之后，G20S 会主动亮起“前大灯”，对前方路况进行照明。
石头 G20S 的 RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型。
加持升级后的宠物模式 3.0，可智能识别宠物、宠物粑粑、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等物品，并实现避障和宠物环境的深度清洁。
开启远程视频后，还支持一键寻宠、宠物抓拍等趣味性玩法。
四、基站体验
自清洁是扫拖机器人体验中非常关键的一个环节，毕竟只有拖布干净了，地面才能清洁干净。为此，石头 G20S 支持主动式热水洗拖布，可通过 60℃高温热水对拖布进行清洁，除菌率高达 99.99%。通过热传感温度仪，可以看到在清洗拖布时，石头 G20S 内部的温度情况，最靠近拖布的区域已经变为深黄色，这意味着此时正在热水清洁中。
同时，石头 G20S 支持基站自清洁，自清洁模组下置双刮刀，可自动刮除污水脏污，且支持热风烘干清洗槽。通过对比图看到，拖布清洁前后对比还是非常明显的。
同时，在配件上，石头 G20S 也额外提供了一个抗菌尘袋，以及一瓶抗菌清洁液。石头 G20S 基站也有相当丰富的设置功能，比如洗布模式，集尘频率等等，再比如烘干提供了 2、3、4 小时三个档位。
通过热成像仪也记录了烘干时基站附近的温度，均在 30°C 左右，在一定程度上也保证了安全性。
总结：
这次石头 G20 的体验力可谓全面跃升，针对地面清洁这个诉求，石头 G20S 的硬件规格几乎达到了行业的天花板水准：Flexi Arm 灵动机械臂、小圆手边拖、主动式热水洗拖布 、四区双震擦地 、11000Pa 惊人吸力…… 小到墙角灰尘大到凝固污渍、地毯清洁，石头 G20S 都能轻松满足。
而在满足了用户的地面清洁需求之上，石头 G20S 的全能基站以及一系列人性化智慧交互，也将石头 G20S 体验拉高到了新的维度：AI 省心模式、主动式热水洗拖布、远程视频通话、宠物抓拍、语音指令、语音识别。这样的产品，无愧旗舰之名。所以，如果你的预算充足，需要一款一步到位、清洁力在几年内不会被淘汰，以及满足易用性、智能化等全方位体验的产品，石头 G20S 就是你的最合适之选了。预算不充足的小伙伴，石头 P10S 系列也是相当划算的选择，旗舰同款的 11000Pa 大吸力、RR mason 11.0、热水洗拖布、视频通话等等。总而言之，在选择自清洁扫拖机器人产品时，石头科技已经是你无法绕开的选择了。 
