insert() 不覆盖已有 key 而 [] 会覆盖；insert() 静默失败并返回 second=false，[] 则默认构造 value 并赋值，且要求 value_type 有默认构造函数。
insert() 不会覆盖已有 key，下标操作 [] 会
这是最核心的区别。当你用 map[key] = value 赋值时，如果 key 已存在，它会直接覆盖旧值；而 insert() 遇到重复 key 会静默失败，返回一个 pair，其中 second 为 false 表示插入失败。
常见错误现象：想批量初始化但误用 [] 导致意外覆盖；或在条件插入逻辑里没检查 insert() 返回值，以为插进去了其实没成功。
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mp.insert({k, v})：只在k不存在时插入，安全但需手动检查返回值 -
mp[k] = v：总是写入，适合“设置最终值”场景，比如配置覆盖、缓存更新 - 若想“仅当 key 不存在时才设值”，必须用
insert()并判断second
下标操作 [] 会默认构造 value，insert 不会
map[key] 访问时，如果 key 不存在，会自动调用 value_type 的默认构造函数（例如 int 变成 0，string 变成空串），再返回其引用——这可能触发你不想要的初始化开销或副作用。
而 insert() 完全不碰默认构造，只按你传入的对象构造节点，更轻量、更可控。
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- 对自定义类类型，
mp[k]要求该类有默认构造函数，否则编译报错：error: no matching function for call to 'MyClass::MyClass()' -
insert()只要求类支持拷贝/移动构造，兼容性更好 - 性能上，
[]多一次默认构造 + 赋值，insert()是一次就位构造（尤其配合emplace()）
insert() 支持多种传参形式，[] 只能用于已知 key
insert() 灵活得多：可以传 pair、initializer_list、甚至用 hint 迭代器优化插入位置；[] 只接受 key，且只能用于非 const map。
使用场景举例：读取配置文件逐条插入，或合并两个 map 时避免重复 key —— 这些都更适合 insert() 或 try_emplace()（C++17）。
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mp.insert(make_pair(k, v))：传统写法 -
mp.insert({k, v})：简洁，推荐 -
mp.try_emplace(k, args...)：C++17 新增，只在 key 不存在时才用args...构造 value，比insert()更高效（避免临时pair） -
mp[k]无法用于const map，也不能传构造参数，纯访问/赋值语义
迭代器失效规则一致，但行为后果不同
两者都不会使 map 中其他元素的迭代器失效（红黑树结构保证），但误用会导致逻辑错误：
- 用
mp[k] = v往空 map 插第一个元素后，再去遍历，没问题；但若你本意是“只加新项”，却用了[]，结果把旧值清零了（比如map中> mp["a"].clear()前先触发了默认构造空 vector） -
insert()失败时不改变容器，但如果你忽略返回值，就等于“以为插了，其实没插”，后续逻辑可能基于错误假设运行 - 多线程下两者都不自带同步，必须外层加锁；但
[]的隐式构造可能引发竞态（如两次同时触发默认构造）
真正容易被忽略的是：value 类型的构造函数是否带副作用，以及你到底需要“确保存在”还是“严格新增”。选错操作符，bug 可能藏得很深，调试时看不出容器变化，只看到业务逻辑异常。
