小鹏XNGP高速NOA未自动激活需手动触发：先完成智驾安全考试、开启功能开关、确认高精地图覆盖；再规划车机导航并选择高速优先路线；最后通过拨杆两下、NOA按键或语音指令启用。
如果您已为小鹏XNGP车辆完成智驾安全考试并开启相关功能开关，但高速路段中导航辅助驾驶（NOA）未自动激活，则可能是因未满足高精地图覆盖、导航路径设定或操作触发条件。以下是启用小鹏XNGP高速NOA领航的具体方法：
一、确认基础前提与系统准备
启用高速NOA前需确保车辆软硬件状态符合要求，避免因条件缺失导致功能不可用。系统将严格校验地图数据加载状态、功能授权状态及行车环境是否处于支持范围。
1、打开小鹏汽车APP，进入“发现”—“智能”—“安全考试”，完成“智驾安全考试”并确认通过状态显示为已通过。
2、在车机中控大屏依次点击“?”—“辅助驾驶”—“行车场景”，检查“导航辅助驾驶”开关处于开启状态。
3、确认当前行驶路段属于高精地图覆盖的高速公路或城市快速路，且中控导航界面右上角明确显示高精地图已加载字样。
二、规划并启动导航路径
高速NOA依赖导航路径进行车道级决策，必须使用车机原生导航并选择适配路线，第三方导航无法触发NOA逻辑。
1、在中控大屏点击导航图标，输入目的地，路线规划完成后，选择高速优先方案。
2、确认导航路线全程显示为蓝色高亮路径，且途经路段标注有NOA可用提示（部分版本显示为“XNGP可用”）。
3、点击“开始导航”，等待车辆驶入首段支持NOA的高精地图路段，仪表盘出现灰色NGP图标。
三、手动触发高速NOA模式
当车辆进入NOA可用区域且满足速度与环境条件时，可通过物理拨杆操作主动启用高速NOA，系统将接管路径跟踪与动态变道等任务。
1、保持车速在60km/h以上，方向盘居中，双手轻握。
2、将挡位拨杆向下拨动到底两下，松开后等待约1秒。
3、观察仪表盘NGP图标由灰色变为蓝色，同时响起功能启用提示音，中控屏切换至XNGP模拟驾驶界面。
四、通过方向盘按键快捷启用
若车辆已预启ICC（智能巡航控制），且导航路径有效，可利用方向盘专属按键快速切入NOA，减少拨杆操作频次。
1、确保ICC已开启（仪表显示蓝色ICC图标及设定车速）。
2、按下方向盘左侧带有绿色NOA标识的实体按键。
3、系统将在1—2秒内完成ICC至XNGP的模式跃迁，仪表同步显示蓝色XNGP图标及当前目标车道光带。
五、语音指令辅助启用
在满足网络连接与语音识别正常前提下，可通过自然语言指令调用NOA，适用于驾驶员不便手动操作的短时场景。
1、点击方向盘右侧语音键或说出唤醒词“小鹏小鹏”。
2、清晰发出指令：“开启高速领航”或“启动XNGP高速模式”。
3、系统确认后将自动校验导航状态与路段信息，符合条件即执行启用流程，并以语音反馈“高速领航已开启”。
