高德地图历史鹰眼轨迹可通过五种方式查看：一、在“出行里程”中查找带“鹰眼守护已开启”标签的行程；二、在“家人地图”中查看被守护成员72小时轨迹；三、启用“行程自动记录”功能；四、确认导航满足鹰眼守护触发条件；五、通过电脑端网页版行程记录页面查看。
如果您已完成带有鹰眼守护功能的驾车导航，但无法在常规界面中直接看到历史轨迹图层，则可能是由于行程未同步至记录系统或相关功能未启用。以下是查看高德地图历史鹰眼轨迹的具体操作路径：
一、通过“出行里程”调取本人导航轨迹
鹰眼守护触发的预警行程会自动同步至高德地图的“出行里程”系统，该模块可加载完整路线图及预警标记点，是查看本人轨迹回放的核心入口。
1、打开高德地图APP，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、在个人中心页面向下滚动，查找并点击【出行里程】（部分版本显示为“足迹”）。
3、进入后点击【全部记录】，系统按时间倒序列出所有导航行程。
4、找到带有“鹰眼守护已开启”标签的行程条目，点击即可加载轨迹图，支持拖动时间轴查看各时段位置与预警图标。
二、在“家人地图”中查看被守护成员72小时轨迹
若您作为监护人已绑定家庭成员，且对方在导航中启用了鹰眼守护，“家人地图”可直接渲染其最近72小时内由该功能参与记录的移动路径，含预警事件时空定位。
1、在高德地图首页点击【我的】，向左滑动至【家人地图】入口并点击进入。
2、在家庭群组中点击目标成员头像，进入其个人详情页。
3、点击页面中的【72小时轨迹】按钮，系统开始渲染轨迹图。
4、轨迹图上将显示鹰眼守护触发的急刹预警、弯道提醒等图标，点击图标可查看具体时间与路段信息。
三、启用“行程自动记录”确保轨迹可回溯
若未在“出行里程”中看到预期行程，可能因系统未开启行程记录功能，导致轨迹数据未生成。该设置为轨迹回放的前提条件。
1、打开高德地图APP，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、点击右上角【设置】图标，进入设置菜单。
3、选择【导航设置】，再点击【行程记录】选项。
4、将【自动记录行程】开关设为开启状态，并确认存储权限已授予高德地图。
四、检查导航过程是否满足鹰眼守护触发条件
轨迹回放内容依赖于实际触发鹰眼守护的导航行为。若行程中未满足系统判定标准，则不会产生带预警标记的轨迹数据。
1、确认该次行程为驾车模式下的实时导航，步行或骑行模式不激活鹰眼守护。
2、确保导航过程中语音播报处于开启状态，系统需通过语音反馈确认鹰眼守护正在运行。
3、留意导航界面是否出现“鹰眼守护已生效”提示浮窗或对应语音播报，以此验证数据采集已启动。
五、通过电脑端网页版查看轨迹
当需要在大屏幕上分析多日出行规律或导出数据时，可通过电脑浏览器登录高德账户进行查看，方便进行轨迹回放和细节比对。
1、在电脑浏览器中访问高德地图官网：https://www.amap.com/。
2、点击页面右上角的“登录”按钮，使用与手机端相同的账号完成身份验证。
3、登录成功后，将鼠标悬停于头像或用户名上，从下拉菜单中选择“行程记录”。
4、进入行程管理页面后，可浏览所有同步的历史导航轨迹，并支持按日期范围筛选。
5、点击具体某天的记录，可在大屏地图上查看完整行驶路线及关键节点信息。
