百度地图公交出行有四种方法：一、首页搜目的地后点“到这去”再选公交图标；二、点底部“路线”→选公交→输起终点；三、滑出“周边”→点“实时公交”→查站点及车辆动态；四、搜线路号→进详情页看站点及时刻。
如果您希望规划从出发地到目的地的公交出行路径，但尚未明确具体操作流程，则可能是由于未正确进入百度地图的公交规划模块或未完成必要权限设置。以下是完成公交路线查询与规划的具体步骤：
一、通过首页搜索目的地后启用公交模式
该方式以目标为导向，系统自动匹配起点与终点之间的所有可行公交方案，综合评估时间、换乘频次与步行距离生成最优推荐。
1、打开百度地图App，确保已开启定位权限并完成GPS定位校准。
2、在首页顶部搜索框中输入您的目的地名称或地址，点击准确匹配的搜索结果。
3、在位置详情页中点击“到这去”按钮，进入路线规划界面。
4、交通方式栏默认为“驾车”，点击切换至“公交”图标，系统立即开始计算公交出行方案。
5、页面列出多条推荐路线，每条标注全程耗时、换乘次数、步行总长及首末班参考时间，点击任一方案可展开分段详情。
二、使用“路线”入口直达公交服务页
此路径绕过搜索环节，直接调用公交专属服务模块，适用于已熟悉功能布局或需高频使用公交查询的用户。
1、在百度地图首页底部导航栏中，点击“路线”按钮，进入导航主界面。
2、在交通方式选择区，点击“公交”图标，跳转至公交服务页面。
3、页面顶部显示“查公交”标签，点击该标签进入线路号直查入口。
4、在输入框中输入起点与终点名称，或点击“当前位置”作为起点后手动输入终点。
5、确认信息后点击搜索，系统返回含站点列表、换乘指引与预计到达时间的完整公交路线图。
三、在实时公交界面同步获取路线与车辆动态
该方法将静态路线规划与动态车辆位置叠加呈现，便于判断所选班次是否即将进站，提升候车决策准确性。
1、返回百度地图首页，向下滑动屏幕展开“周边”服务卡片区域。
2、在卡片中找到并点击“实时公交”图标，进入实时公交总览页。
3、页面自动加载当前位置500米内站点，点击任一站点名称进入详情页。
4、在站点详情页中，选择某条线路后，不仅显示该线路全部途经站点顺序，还叠加显示当前运行车辆的实时位置与距本站剩余站数。
5、点击某辆蓝色车辆标记，可查看其车厢图标旁标注的“距您上车站X站”及精确到分钟的倒计时。
四、通过搜索框直接输入线路号获取完整走向
当您已知拟乘线路编号（如“37路”“B6线”），此方式可快速调取该线路全部停靠站点、首末班时刻及双向运营状态。
1、在百度地图首页顶部搜索框中，直接输入公交线路编号，例如“K9”。
2、在搜索结果列表中，识别并点击带有“公交路线”标签的结果项。
3、进入线路详情页后，页面默认展示该线路地图走向，站点按顺序排列于右侧或下拉区域。
4、点击“查看站点”按钮或向下滚动页面，即可看到完整站点列表及每个站点的首末班车时间。
5、若该线路支持实时追踪，地图上将同步呈现所有运营车辆的蓝色定位点及其运行方向箭头。
