百度地图历史轨迹需通过“我的”→“足迹”查看，或搜索“我的足迹”进入；若无记录则需在设置中开启位置历史记录，并确保定位权限已授权。
如果您已使用百度地图进行过多次出行，但无法在界面中直接看到自己的历史移动路径，则可能是由于位置历史记录功能未启用或入口路径不明确。以下是查看百度地图历史轨迹足迹的具体操作路径：
一、通过“我的”页面直达足迹地图
该路径为最常用且稳定有效的入口方式，适用于所有当前版本的百度地图App，无需额外搜索或设置跳转即可快速定位个人足迹数据。
1、打开百度地图App，点击右下角“我的”进入个人中心。
2、在“我的”页面中，查找并点击“足迹”或“我的足迹”功能卡片（部分版本显示为“历史行程”）。
3、进入后，系统将自动加载已记录的行程概览，顶部设有日期筛选栏，支持按日、周、月切换视图。
4、点击某一天的行程条目，地图即刻高亮显示当日完整轨迹线，并标注起点、终点及关键停留点。
二、使用搜索框快速唤醒足迹功能
当主界面未展示“足迹”入口时，可通过关键词触发系统内置服务卡片，绕过层级菜单直达核心功能页面。
1、在百度地图首页顶部的搜索框内输入“我的足迹”或“足迹地图”。
2、在搜索结果中，选择由百度地图官方提供的“查看我的足迹”服务卡片（带蓝标认证标识）。
3、点击进入后，页面将直接加载时间轴形式的历史轨迹列表，支持滑动浏览与单日展开。
三、从设置中确认并启用位置历史记录
若进入足迹页面后提示“暂无行程记录”或仅显示空白地图，说明后台位置采集尚未激活，需手动开启基础记录权限。
1、在“我的”页面点击右上角“设置”图标（齿轮形状）。
2、依次进入“隐私设置” → “位置历史记录”。
3、将开关滑动至开启状态，并在弹出的系统权限提示中选择“始终允许”位置访问。
4、返回上一级，检查“位置信息”子项中是否同时启用GPS、WLAN和移动网络定位。
四、通过“出行时光机”回溯指定日期轨迹
该功能专为精准回顾某一天活动范围设计，可生成热力图与动态轨迹动画，适合核查特定行程细节。
1、在“我的足迹”页面中向下滑动，找到并点击“出行时光机”入口。
2、在日历控件中选择目标年月日，系统将立即加载当日行程数据。
3、页面呈现当日热力分布图，点击任意热区可查看对应时间段的移动路径与停留点详情。
4、部分日期支持点击播放按钮，以动画形式还原从早到晚的连续位移过程。
五、查看历史导航记录以补充行程线索
当足迹地图中缺失某段行程时，历史导航记录可作为辅助验证来源，尤其适用于驾车、步行等主动发起的路线规划行为。
1、进入“我的足迹”页面后，点击右上角“更多”按钮（三个圆点图标）。
2、在弹出菜单中选择“历史导航记录”或“行程记录”选项。
3、默认按时间倒序排列全部导航事件，支持按类型筛选，如“驾车”、“步行”、“骑行”等。
4、点击任一记录，可查看出发地、目的地、导航起止时间及所用时长。
