kcp在udp上实现可靠传输的核心是应用层模拟tcp机制：通过序号标记、滑动窗口、快速重传和动态rto估算（rtt+4×rttvar）保障有序送达；需合理设计包头、缓冲管理、并发安全及弱网适应策略。
UDP上怎么加确认和重传才不乱序丢包
直接裸写 sendto + recvfrom 肯定不行——UDP本身不保证送达、不保序、不控速。KCP 的核心不是“加密”或“压缩”，而是用滑动窗口 + 快速重传 + RTT 估算，在应用层模拟可靠流。关键动作就三件：发包带序号、收包存缓冲、超时没 ACK 就重发。
实操建议：
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- 每个发送的 UDP 包头部至少预留 4 字节：
seq（uint32）、ack（最近收到的对方最大连续seq）、conv（会话标识，防多个连接串扰） - 接收端维护一个有序的
map[uint32][]byte缓冲区，只向上层交付从rcv_nxt开始的连续段；不连续的包先缓存，等前序包到达再拼 - 别用固定 100ms 重传——用
rtt和rttvar动态算RTO = rtt + 4 * rttvar，初始rtt=100ms，rttvar=50ms - ACK 不要每包都回：启用延迟 ACK（比如收到 2 个包或 20ms 内没新数据再发），但对重复包或乱序包必须立即回 ACK
Go 里怎么安全地并发读写滑动窗口状态
Go 的 net.Conn 读写是线程安全的，但你自定义的 sendBuf、recvBuf、inflight 这些结构不是。一旦读协程在更新 rcv_nxt，写协程又在清理已确认的发送缓冲，大概率 panic 或丢状态。
实操建议：
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- 别用
sync.Mutex锁整个窗口结构——高吞吐下会成瓶颈；按功能拆：用sync.RWMutex保护接收缓冲（读多写少），用独立sync.Mutex保护发送队列和inflight映射 - 发送定时器（如
time.AfterFunc）触发重传时，先Lock()再检查该包是否已被 ACK，避免重复发；检查完立即Unlock()，别把网络 I/O 拖进临界区 - 所有包结构体（如
Packet）避免含指针或非原子字段；seq、ack、ts（时间戳）全用uint32或int64，方便用atomic操作
为什么你的“可靠 UDP”一跑公网就卡死或狂重传
本地 loopback 测试通 ≠ 真实网络可用。公网 NAT、中间防火墙、运营商 QoS 都会丢包、限速、改 TTL，甚至吞掉 ICMP（导致你收不到 ICMP Port Unreachable）。更麻烦的是，KCP 式协议对突发丢包极其敏感——一个 RTT 内丢 3 个包，可能触发连续 3 轮快速重传，把拥塞窗口打爆。
实操建议：
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- 上线前必须测真实链路：用
tc qdisc add dev eth0 root netem loss 5% delay 50ms模拟弱网，观察retransmit_count和recv_speed是否断崖下跌 - 禁用 Nagle：UDP 本就不该合并，但 Go 的
SetWriteBuffer如果设太大（如 1MB），内核可能延迟发送；保持默认或设为 64KB 即可 - 别让单连接吞太多流量：KCP 默认窗口小（
snd_wnd=32,rcv_wnd=128），公网上传输大文件时，手动调大snd_wnd到 1024，否则吞吐被窗口卡死 - 加心跳保活：每 5 秒发一个最小包（仅含
conv+cmd=CMD_ACK），防止中间设备因空闲超时清 NAT 表项
Go 标准库 net/udp 的几个隐藏坑
Go 的 *UDPConn 看似简单，但几个细节不注意就会出错：比如 ReadFromUDP 返回的 n 是实际读到的字节数，但如果你分配的 []byte 太小，它不会帮你 realloc，而是直接截断；又比如 WriteToUDP 在目标不可达时并不报错，而是静默失败。
实操建议：
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- 每次
ReadFromUDP前，用make([]byte, 65535)分配缓冲（UDP 最大包长），别复用小 slice；读完立刻用buf[:n]截取有效部分，避免脏数据干扰解析 -
WriteToUDP后检查返回值n是否等于你要发的长度；如果不等，说明内核发送队列满或目标不可达——这时应记录日志并触发连接重建，而不是继续发 - 别依赖
UDPConn.LocalAddr()的 IP 做路由判断：Docker/K8s 下它返回的是容器内网 IP，对外不可达；真正发包时用配置的对外地址或 STUN 获取的公网 IP - 关闭连接前，务必先
close()所有相关 timer 和 goroutine，再conn.Close()；否则conn.ReadFromUDP可能 panic “use of closed network connection”
最麻烦的永远不是协议逻辑，而是你假设“对方一定能收到 ACK”或者“网络延迟恒定”。真实环境里，RTO 估不准、ACK 被丢、NAT 超时、buffer overrun，任何一个点没兜住，整条连接就僵死。留好 log.Printf("rto=%d, lost=%d, wnd=%d", rto, lost, snd_wnd) 这类调试输出，比写一百行重传逻辑都管用。
