需满足系统、硬件、网络、权限及设置五方面条件：android 4.0+且高德v70+；1080p广角摄像头与六轴imu；gnss多模定位与5mbps+网络；开启相机等四项权限并关闭后台限制；在设置中手动开启ar开关。
如果您希望在车载主机上使用高德地图AR实景导航功能，但发现界面无AR入口或启动失败，则可能是由于车机系统版本、硬件接口或权限配置不满足运行条件。以下是满足车机版AR功能正常启用的全部必要条件：
一、车机系统与软件版本要求
高德车机版AR实景导航并非所有安卓车机均可运行，其底层依赖OpenGL ES 3.0以上图形渲染能力及系统级传感器调用接口，旧版系统无法加载AR渲染引擎。
1、确认车机操作系统为Android 4.0及以上版本，且内核未被厂商深度裁剪导致Camera HAL层缺失；
2、安装的高德地图车机版必须为v70或更高版本，低版本APK中不含AR模块代码，设置菜单中不会显示相关选项；
3、若车机预装的是第三方定制UI（如比亚迪DiLink、吉利银河OS等），需确认该UI已向高德开放陀螺仪与GNSS原始数据读取权限，否则AR姿态校准将失效。
二、摄像头与传感器硬件适配条件
AR实景导航需实时融合视频流、加速度计、陀螺仪与GPS数据进行空间定位解算，任一传感器不可用都将导致画面漂移或直接禁用AR模式。
1、车机必须内置或外接支持1080p@30fps输出的广角摄像头，FOV需≥90°，窄视角镜头无法覆盖足够道路信息；
2、摄像头需通过USB UVC协议或MIPI CSI-2接口接入，不支持仅提供H.264编码流的行车记录仪直连；
3、车机主板须集成六轴IMU（三轴加速度计+三轴陀螺仪），且驱动已注册至Android Sensor Framework，可通过adb shell dumpsys sensorservice命令验证设备列表中是否存在“gyro”和“accel”条目。
三、网络与定位能力配置
AR导航需持续下载区域级高精道路矢量图、车道线识别模型及POI语义锚点，对网络延迟与定位精度提出硬性要求。
1、必须启用GNSS多模定位（GPS+北斗+GLONASS），纯GPS单模定位误差大于8米时AR路径箭头将无法贴合真实车道；
2、网络连接需稳定达到5Mbps以上下行带宽，Wi-Fi优先选择5GHz频段以降低RTT抖动，4G网络需确保RSRP ≥ -105dBm且SINR ≥ 15dB；
3、车机系统时间必须与NTP服务器同步，偏差超过3秒将导致AR坐标系时间戳校验失败，触发功能自动关闭。
四、权限与系统级设置启用
高德车机版需绕过Android受限后台策略维持摄像头长时采集与GPU持续渲染，部分厂商默认禁止此类行为。
1、进入车机【设置】→【应用管理】→【高德地图】→【权限】，手动开启“相机”“位置信息”“存储”“后台弹出界面”四项权限；
2、在【开发者选项】中启用“不保留活动”关闭状态，并将高德地图加入电池优化白名单；
3、若车机搭载华为HarmonyOS，需额外进入【纯净模式】设置，将高德地图设为“允许安装未知来源应用”，否则AR资源包无法动态加载。
五、AR功能开关与触发路径
即使硬件与系统全部达标，AR入口仍可能因未启用全局开关而不可见，该开关独立于单次导航操作存在。
1、启动高德地图车机版，在主界面点击右下角【我的】→右上角齿轮图标进入【设置】；
2、选择【导航设置】→下滑找到【AR实景导航】选项；
3、将开关置为开启状态，此时驾车导航界面右上角将出现AR按钮，步行导航页面右侧将显示AR设置入口；
4、在已开启导航状态下，可双击屏幕任意位置快速唤起AR视图，无需退出当前路线规划。
