c++ 无法直接驱动 lcd1602，必须通过硬件接口（gpio/i²c/spi）调用平台特定库（如 arduino liquidcrystal 或 stm32 hal），严格遵循 hd44780 时序（rs/rw/e 控制、延时、4-bit 拆分），且原生不支持中文，需自定义 cgram 或换用带字库芯片。
C++ 本身不直接操作 LCD1602，必须通过底层硬件接口（如 GPIO、I²C、SPI）配合驱动逻辑来控制——你写的不是“C++ 显示字符”，而是“用 C++ 调用裸机/嵌入式 API 或封装好的硬件库”。
为什么 lcd1602_display_char() 这类函数根本不存在于标准 C++
C++ 标准库不包含任何屏幕驱动能力，LCD1602 是外设，需要你对接具体平台：比如 STM32 的 HAL 库、Arduino 的 LiquidCrystal 类、或者 Linux 下用 sysfs 操作 GPIO。所谓“C++ 教程”实际是某硬件平台上的 C++ 封装示例，离开那个环境就失效。
- Arduino 环境里能写
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);，是因为LiquidCrystal是 Arduino SDK 提供的 C++ 类，底层已绑定 AVR 寄存器操作 - STM32CubeIDE 中用 C++ 写，得先调用
HAL_GPIO_WritePin()控制 RS/RW/E 和数据线，再按 HD44780 时序发指令——没现成display_string() - Linux 用户态强行用 C++ 驱动？得自己 mmap
/dev/mem（需 root）、解析 BCM2835 寄存器地址，还大概率被内核阻止
write_data() 和 write_command() 的区别不是命名习惯，是硬件行为
LCD1602 的 RS 引脚决定当前传输的是命令（如清屏、光标归位）还是字符数据。写错会导致屏幕无响应、乱码或只显示方块。
- RS = 0 → 写入的是命令：
write_command(0x01)（清屏），write_command(0x80)（第一行首地址） - RS = 1 → 写入的是 ASCII 字符：
write_data('A')，实际送的是 0x41；送 0x00–0x07 会调用自定义 CGRAM 字符 - RW 必须为 0（写模式），E 引脚需高脉冲（通常 >450ns），且命令后要延时（如清屏需 1.64ms）——不延时就接着发下一条，LCD 还没处理完
4-bit 模式比 8-bit 更常用，但接线和时序更易出错
多数开发板用 4-bit 模式省 GPIO，但每次传一个字节要拆成两次：高 4 位 + 低 4 位，中间夹着 E 脉冲和延时。
立即学习“C++免费学习笔记（深入）”；
- 例如送 0x38（功能设置：8-bit/2-line/5×7）：先送 0x3，再送 0x8；两次都要拉高 E、延时、拉低 E
- 初始化顺序不能错：必须先
write_command(0x02)（强制进入 4-bit 模式），再0x28、0x0C、0x06……漏一步，屏幕就不亮 - Arduino 的
LiquidCrystal默认用 4-bit，但如果你手动接线却在构造函数里写LiquidCrystal(rs, rw, e, d4, d5, d6, d7)少写一个引脚，begin(16, 2)后屏幕全黑——查半天发现是 d7 没接
中文字符显示不是加个 set_charset() 就行
LCD1602 原生只支持 ASCII 和 8 个可编程 CGRAM 字符。想显示中文，要么用带中文字库的兼容屏（如 YWROBOT 版本），要么自己把汉字点阵写进 CGRAM。
- 标准 HD44780 不支持 GB2312，
lcd.print("你好")只会输出乱码或空格 - 写 CGRAM 要先发地址指令
write_command(0x40)（CGRAM 起始），再连续写 8 字节点阵数据；每个字符占 8 字节，最多存 8 个自定义字 - 有些“中文字库模块”其实是把 LCD1602 和带字库的 ST7920 驱动芯片封装在一起，物理上已不是纯 HD44780——协议都不一样，不能套用原逻辑
真正卡住人的从来不是语法，是示波器没测 E 引脚波形、电源没加滤波电容导致偶发通信失败、或者以为 delay(5) 在裸机里真有 5ms——其实你连滴答定时器都没配。
