c++无法直接解析nmea语句，需先通过串口（如/dev/ttyusb0或com3）可靠接收原始字符串，再手动校验xor校验和、处理空字段及度分格式转换。
不能直接用 C++ 解析 NMEA 语句——你得先拿到串口或网络上的原始 $GPGGA、$GPRMC 这类字符串，再做解析；C++ 本身不提供 GPS 协议层支持。
怎么从串口读到 NMEA 字符串（Linux/macOS/Windows）
GPS 模块（如 UBLOX、SIMCOM）通常通过串口（/dev/ttyUSB0、COM3）输出 NMEA，C++ 要做的第一件事是可靠收数，不是解析。
- 别用
fgets或std::getline直接读——NMEA 行末是\r\n，但某些模块可能只发\n，或偶尔丢字节，导致断行错位 - 推荐用带超时的非阻塞读 + 自行缓存拼接：每次读若干字节进缓冲区，扫描
\r\n或\n切分完整句子 - Windows 下注意设置
DCB的BaudRate、ByteSize=8、StopBits=ONESTOPBIT、Parity=NOPARITY；Linux 下记得stty -F /dev/ttyUSB0 9600 raw -echo - 常见错误：
read() returns 0（串口被其他进程占用）、Permission denied（没加uucp或dialout用户组）
怎么安全解析 $GPGGA 和 $GPRMC
NMEA 是逗号分隔的 ASCII 文本，但字段含义、空值、校验和都得手动处理；没有标准库函数能“一键解析”。
- 必须校验
*后的 XOR 校验和（如$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47中*47），否则脏数据会传进定位逻辑 - 字段可能为空（如
$GPGGA,123519,,N,,E,...），std::stoi/std::stod会抛std::invalid_argument，得先!field.empty()再转 -
latitude和longitude是度分格式（ddmm.mmmm），不是十进制度：要拆成dd + mm.mmmm/60，别直接当小数 parse - 示例片段：
std::string sentence = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47"; size_t star = sentence.find('*'); if (star != std::string::npos && star > 1) { std::string chk = sentence.substr(star+1, 2); uint8_t expected = 0; for (size_t i = 1; i < star; ++i) expected ^= sentence[i]; if (chk != fmt::format("{:02X}", expected)) return; // 校验失败 }
为什么别自己写 NMEA 解析器（除非你真需要）
看似几行 std::stringstream 就能 split，但真实场景下容易漏掉边界问题。
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- 协议变体多：
$GNGGA（伽利略）、$BDGGA（北斗）字段顺序和含义略有不同，$GNRMC时间戳字段位置也和$GPRMC不同 - 性能影响不大，但维护成本高：比如 UTC 时间字段在
$GPRMC是第 2 位，在$GNRMC是第 2 或第 3 位（取决于是否含mode字段） - 已有成熟轻量库可嵌入：C++ 可用
nmea（header-only，github.com/15knots/nmea），它处理了校验、空字段、多系统前缀、坐标转换等细节 - 自己写的解析器上线后常遇到：某天模块固件升级，突然多发一个
$GPVTG，结果你的if (line.starts_with("$GPGGA"))完全跳过——而实际你需要航向信息
真正麻烦的从来不是“怎么写 parse 函数”，而是“怎么保证串口不丢帧、校验不绕过、空字段不崩、多系统不漏”。这些点一旦出问题，定位漂移或卡死，很难复现。
