我们先来介绍下锁池与等待池的概念。
首先来看下锁池的概念
所有需要竞争同步锁的线程都会放在锁池当中，比如当前对象的锁已经被其中一个线程得到，则其它线程需要在这个锁池进行等待，当前面的线程释放同步锁侯锁池中的线程去竞争同步锁，当某个线程得到后会进入就绪队列进行等待cpu资源分配。
接着来看看等待池的概念
当我们调用wait() 方法后，线程会放到等待池中，等待池的线程是不会去竞争同步锁。只有调用了notify() 或notifyAll() 后等待池的线程才会开始去竞争锁，notify() 是随机从等待池选出一个线程放到锁池，而notifyAll() 是将等待池的所有线程放到锁池当中。
sleep 是 Thread 类的静态本地方法，wait 则是Object的本地方法。
sleep 方法不会释放lock，但是wait 会释放，而且会加入到等待队列中。
sleep就是把cpu的执行资格和执行权释放出去，不再运行此线程，当定时事件结束再取回cpu资源，参与cpu的调度，获取到cpu资源后就可以继续运行了，而如果sleep时该线程有锁，那么sleep不会释放这个锁，而是把锁带着进入了冻结状态，也就是说其它需要这个锁的线程根本不可能获取到这个锁。也就是说无法执行程序，如果在睡眠期间其它线程调用了这个线程的interrupt方法，那么这个线程也会抛出interruptexception异常返回，这点和wait是一样的。
sleep方法不依赖于同步器synchronized，但是wait需要依赖synchronized关键字。
sleep不需要被唤醒（休眠之后退出阻塞），但是wait需要（不指定时间需要被别人中断）。
sleep一般用于当前线程休眠，或者轮询暂停操作，wait则多用于多线程之间的通信。
sleep会让出CPU执行时间且强制上下文切换，而wait则不一定，wait后可能还是有机会重新竞争到锁继续执行的。
yield() 执行后线程直接进入就绪状态，马上释放了cpu的执行权，但是依然保留了cpu的执行资格，所以由可能cpu下次进行线程调度还会让这个线程获取到执行权继续执行。
（学习视频分享：java视频教程）
join() 执行后线程进入阻塞状态，例如在线程B中调用线程A的join() ,那线程B会进入到阻塞队列，指导线程A结束或中断线程。
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t1=new Thread(()->{
try {
Thread.sleep(4000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("休眠sleep线程");
});
t1.start();
t1.join();
System.out.println("线程执行完成");
}原文链接：https://blog.csdn.net/lxn1023143182/article/details/114134498
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