高德地图步行导航需满足设备条件并按五种路径启用AR实景指引：一、抬手机自动触发；二、通过“更多”菜单手动开启；三、在“我的→设置”中预启用开关；四、在导航设置中检查核心开关；五、确认定位、相机、传感器及网络等基础条件完备。
如果您已开启高德地图步行导航，但未看到实景叠加指引，则可能是AR功能尚未激活或基础条件未满足。以下是启用手机实景指引的具体操作路径：
一、通过抬手机姿态自动进入AR实景导航
该方式利用手机内置陀螺仪与后置摄像头协同识别竖直抬升动作，无需点击按钮即可触发AR渲染，适用于大多数支持AR的安卓及iOS设备，是步行场景中最自然的启动方式。
1、打开高德地图App，在首页搜索栏输入目的地并点击【路线】按钮。
2、在出行方式中选择【步行】图标，确认系统规划的步行路线。
3、点击【开始步行导航】，进入常规二维步行导航界面。
4、保持手机竖屏状态，将后置摄像头正对前方人行道与路口结构，缓慢抬起至胸前高度。
5、屏幕出现蓝色立体箭头“站”在真实路面上、半透明路径方框及实时距离标注时，即表示AR实景导航已成功启用。
二、通过导航界面右下角“更多”菜单手动启用AR
当环境光线不足、手持不稳或姿态识别失败时，此路径可绕过传感器直接调用AR模块，强制加载实景画面，响应更确定。
1、已在步行导航过程中，点击屏幕右下角【更多】图标（三个竖排圆点）。
2、在弹出菜单中查找并点击【AR实景导航】选项。
3、系统弹出权限请求时，点击【允许】访问相机、位置信息与运动传感器三项权限。
4、等待画面短暂黑屏后切换为实时摄像头视图，屏幕上出现动态校准线与方向方框。
5、按提示缓慢平移手机，使校准线与地面保持水平，待提示音响起即完成初始化。
三、在“我的”设置中预启用步行AR导航开关
此方法确保每次启动步行导航时默认加载AR资源，避免重复操作，适合方向感较弱或常在陌生区域步行的新手用户。
1、点击高德地图底部【我的】页签，再点击右上角【设置】齿轮图标。
2、选择【导航设置】→【步行导航设置】。
3、找到【步行AR实景导航】开关并开启，此时开关背景色应为明亮绿色。
4、退出设置，重新规划一次步行路线并点击【开始步行导航】。
5、系统将在导航启动后自动请求摄像头权限，允许后立即进入AR实景导航界面。
四、通过导航设置菜单检查并开启AR核心开关
当自动抬手机或“更多”菜单均无响应时，可能因AR功能开关被关闭或隐藏，需进入导航设置层级定位并激活关键开关。
1、在步行导航进行中，点击导航界面右下角【设置】图标（齿轮形状）。
2、进入【导航设置】页面，向下滚动查找【AR实景导航】或【步行AR实景导航】选项。
3、确认该开关处于开启状态，若为灰色则点击使其变为绿色开启状态。
4、返回导航界面，再次执行竖屏抬起动作，系统将响应并加载AR画面。
五、检查设备基础运行条件是否完备
AR实景导航依赖精准定位、稳定网络、摄像头可用性及传感器协同工作，任一缺失均会导致画面无法加载或指引错位。
1、进入手机【设置】→【隐私与安全】→【位置信息】，确认高德地图已获得精确位置权限（非“仅使用期间”或“大致位置”）。
2、进入【设置】→【应用管理】→【高德地图】→【权限】，检查【相机】、【存储】、【运动传感器】三项权限是否均已启用。
3、确保连接稳定网络：AR需实时下载局部三维特征点数据包，建议使用4G/5G或Wi-Fi，避免弱网环境。
4、前往应用商店确认高德地图版本为最新正式版，旧版本可能缺失AR核心模块或存在兼容性缺陷。
