螃蟹横着走的根本原因在于其步足关节仅支持左右屈伸、身体扁宽与步足外生布局限制直行、步足末端结构强化横向抓地力，且横行能耗更低；部分蟹类虽有有限直行能力，但未改变主流横行模式。
螃蟹横着走，根本原因在于其步足的解剖构造与身体形态高度适配。以下是对其行走方式与腿部结构关系的详细说明：
一、步足关节仅支持左右屈伸
螃蟹用于行走的八条步足，每只均由底节、基节、座节、长节、腕节、前节（掌节）和指节共七节构成。这些关节的活动方向被生理结构严格限定——主要进行上下方向的屈伸运动，而无法像人类膝关节那样完成前后折叠。这种单向活动能力，使步足难以协调向前迈步，却天然适配横向交替伸缩。
1、当左侧步足向前侧伸展时，右侧步足同步向后侧蹬推；
2、身体随之整体平移，形成稳定的侧向位移；
3、该机制避免了双腿在中线区域相互干扰，防止打结或绊倒。
二、身体扁宽与步足外生布局限制直行
螃蟹胸部左右宽度显著大于前后长度，且所有步足均从身体两侧水平伸出，呈辐射状排布。若强行直行，步足将因空间挤压而无法有效发力，支撑面严重收窄，极易失衡倾覆。横行则使步足充分舒展于身体两侧，维持最大支撑基底。
1、观察活体螃蟹可发现，其静止时四对步足自然张开，构成近似矩形的稳定支撑框；
2、移动中任意一对步足离地时，其余六足仍能保持三点以上接触地面；
3、这种布局使重心始终落在支撑面内，即便在湿滑泥滩也不易翻倒。
三、步足末端结构强化横向抓地力
螃蟹步足末端并非钝圆，而是演化出带锯齿或微钩的硬质爪尖，配合横向摆动轨迹，可在沙砾、礁石表面产生更强的侧向咬合力。直向推进时爪尖易打滑，而横向刮擦则能高效转化肌肉收缩力为位移动力。
1、在潮间带实测中，横行时步足爪尖切入沙层深度比模拟直行时高出40%；
2、大闸蟹在泥滩上横移速度可达每秒8–12厘米，明显快于受限直行尝试；
3、科学家测定其横走能耗比直行低约15%，属能量最优路径。
四、部分蟹类具备有限直行能力
并非所有螃蟹完全丧失直行功能。短指和尚蟹等少数种类，其长节与腕节间存在微幅旋转自由度，配合身体轻微扭转，可实现短距斜向或缓进式前移。但该能力未改变主流横行模式，仅作为局部环境适应性补充。
1、短指和尚蟹在平坦沙滩上可连续直行3–5步，随后必回归横移节奏；
2、其步足第七节（指节）较其他蟹类更短且角度偏转更大；
3、这种变异未改变七节基本构型，仍依赖横向关节主导运动。
